AWS DeepRacer -概述
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最近,我有幸参加了在拉斯维加斯举行的AWS Re: invention 2018大会。在数以百计的公告中,其中有一个特别体现了我对强化学习和机器人技术的热情。

自动售货机!

我是少数幸运的进入AWS Deepracer工作坊的人之一,在那里我们了解了服务中的技术以及与尚未发布的Deepracer控制台的交互。我们必须训练我们自己的强化学习模型,并把它下载到u盘上。在研讨会结束时,我们被告知我们将免费得到AWS DeepRacer汽车!!

什么是AWS Deepracer?

AWS是这么说的:
“AWS Deepracer是机器学习最快的方法,字面上。通过强化学习驾驶一辆完全自主的1/18比例赛车进行实践,3D赛车模拟器,还有全球赛车联盟。”

有关更多信息,遵循这个链接:https://aws.amazon.com/deepracer/

我想是这样的:
Deepracer不仅仅是一辆RC汽车,上面还粘着Deeplens。它是一个端到端的机器学习和机器人项目,允许你学习整个技术栈的多个学科。强化学习只是冰山一角。

什么是杀鹿人联盟?

模拟世界中的一场竞赛,将在整个2019年举行的每个AWS峰会上向物理世界泄漏。这也是一种吸引人们玩产品的方式,并触及他们的竞争本性。赛车通过计时赛,每次只有一辆车进入赛道。

Deepracer概述

这个产品的惊人之处在于它所涉及的团队数量之多。下面是我的技术主管列出的一个清单。

  • 硬件开发和产品设计
  • 机器人学
    • Gazebo3D物理模拟引擎
    • 汽车和轨道的三维建模,包括所有物理特性,如惯性和关节配置
    • 机器人操作系统应用设计与实现
  • 发展
    • C++编程,巨蟒及更多
    • Web开发
  • 云计算,利用大量的AWS服务
  • Ubuntu部署的操作系统自动化和脚本编写
  • MachineLearning
    • SagemakerServices自动创建模型
    • Intel RL Coach平台是为Intel硬件优化的RL算法集合
    • 利用和创建OpenAI健身房环境
    • 对近端策略优化RL算法的理解
    • 出血边缘域优化技术的知识和应用,使仿真训练的模型能够应用于真实的物理机器人

我相信还有其他人。它是令人震惊的技术在这里。我已经尝试了分解成技术堆栈显示这一点。

在写这篇文章的时候,AWS Deepracer控制台尚未进入实时预览,而且这些车是为2019年初交货而预先订购的。

如果你最终能找到一辆真正的车,你可能会想,当服务仍然不可用时,我如何使用我的自主车辆?好吧,有很多方法…

开始建造我自己的跑道

在接下来的几篇文章中,我们将从Deepracer开始,包括在安装真正的汽车时学到的一些经验,以及设置RoboMaker环境来训练我们自己的模型。

类别:
亚马逊网络服务, 机器学习
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