AWS Deepracer–如何加载模型
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如果您想了解更多关于AWS Deepracer的信息,请参阅我以前的帖子:AWS Deepracer–概述

本帖假设您已经按照AWS Deepracer入门指南这使你能够手动驾驶汽车。

所以现在你让AWS的Deepracer充电,准备好出发了。你有一个从Re:invent得到的培训模型,或者你跟随我在这里的其他职位,和Robomaker/Sagemaker一起培训你的模型。

您也可以从Deepracer控制台的U盘上找到一个名为model1.tar.gz的文件,或者在S3存储桶中找到一个models文件夹,该存储桶经过Robomaker培训,只需压缩即可。您希望此模型出现在自治部分的Deepracer本地Web服务器中。

如何加载模型,不幸的是,到目前为止,文档中似乎还没有找到,这不是我在网上找到的东西。很可能有更好的方法,所以如果你找到一个更平滑的方法,告诉我。

要完成此操作,您需要登录板载Ubuntu服务器。关于如何做到这一点的说明可以在我以前的文章中找到AWS Deepracer–如何登录板载Ubuntu计算机

通过USB从Deepracer控制台加载

您应该登录到Ubuntu服务器

  1. 将USB插入其中一个免费的USB端口
  2. 打开终端
  3. 键入磁盘空间列出所有已安装的卷并确定您的U盘是哪个“对我来说这是/media/deepracer/lexar”
  4. 然后键入以下内容:
    1. sudo mkdir/opt/aws/deepracer/artifact/
    2. 苏多CP / /opt/aws/deepracer/工件/
    3. CD/opt/aws/deepracer/工件/
    4. Sudo焦油-XVF
  5. 下面是我的命令截图供您参考

正在检查模型是否现在可用

既然已经将文件放在了正确的目录中,现在您可以返回到您的AWS Deepracer Web服务器,例如https://192.168.0.21/

  1. 用车底部的密码登录Deepracer Web服务器。
  2. 现在,您应该会看到选择了自治选项,并且下拉列表允许您根据所选文件夹的名称选择模型。

您现在应该可以单击“开始”按钮,并且AWS Deepracer现在正在使用加载的模型驾驶。

在接下来的几篇文章中,我们将探索使用AWS Robomaker运行模拟,并研究如何更改奖励函数以及其他超参数。

类别:
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